Compétences : cycle3
Matériaux et Objets Techniques (MOT 5) : Repérer et comprendre la communication et la gestion de l’information.
Problématiques : (MOT 5.1.2) : Le stockage des données, notions d’algorithmes, les objets programmables.
Ce robot va permettre d’apprendre à :
piloter un système connecté localement ou à distance (C.T.5.4)
modifier ou paramétrer le fonctionnement d’un objet communicant (C.T.5.5).
Qu’est-ce qu’un robot ?
introduction : module DÉCOUVRIR : Les robots ? Qu’est-ce que c’est ? 6e/5e
Pour ouvrir le module, aller sur internet https://edu.tactileo.fr/go?code=A2TH
Apprendre à connaître les capteurs et les actionneurs
“Un robot est une machine automatique “programmable” qui peut interpréter les informations provenant de son environnement physique afin d’adapter son comportement. Il a la capacité d’interagir avec l’environnement et exécuter différentes fonctions en conséquence…”
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- Tous les robots ont trois types de composants:
- Système de contrôle: tel qu’une carte contrôleur.
- Capteurs: ils peuvent lire des informations sur l’environnement ou le robot lui-même. capteur de ligne par exemple.
- Actionneurs: ils produisent un effet sur l’environnement ou le robot. par exemple le moteur pour le faire avancer.
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donc : Si nous comparons les robots avec les êtres humains, les capteurs seraient nos sens. Ils envoient des informations au système de contrôle (le cerveau) et nous modifions notre comportement et notre environnement grâce à des actionneurs (parties du corps). Un robot doit également avoir une source d’énergie pour fonctionner et une structure physique pour soutenir les éléments dont il est constitué.
Le système de contrôle: la carte contrôleur
Le cerveau ou la carte contrôleur est comme un petit ordinateur. Il est en fait un microcontrôleur qui peut être connecté à des capteurs et à des actionneurs (muscles, voix, etc…).
Les capteurs
Un capteur est simplement un composant électronique qui envoie une quantité plus ou moins grande d’électricité selon un élément physique, comme la lumière, le son ou la distance, etc… Pour connecter un capteur à votre carte électronique , vous devez d’abord vérifier si le capteur est numérique ou analogique.
Les actionneurs
Un actionneur est un composant électronique qui peut agir sur le milieu environnant. Par exemple, un moteur qui déplace une roue, une diode électroluminescente qui indique que l’appareil est sous tension, un haut-parleur qui émet un son d’avertissement, etc…
https://scolawebtv.crdp-versailles.fr/?id=17280
Différencier le signal de l’information
cours SAVOIR : Signal et information code WT0B
https://edu.tactileo.fr/go?code=WT0B
activité ludique : COMPRENDRE : Robots ou automates ? Chaîne d’énergie et chaîne d’information. code 1157
https://edu.tactileo.fr/go?code=1157
vous le reverez l’an prochain, pas d’inquiétude si cela n’est pas encore bien acquis!
mais avant de programmer et tester le robot ozobot et mbot ….voyons le codage !
c’est quoi un algorithme ?
vidéo DES SEPAS : introduction
Les Sépas 18 les algorithmes
https://www.youtube.com/watch?v=hG9Jty7P6Es
content://com.android.chrome.FileProvider/images/screenshot/16053371515292100005745.jpg
Faire comprendre dès le plus jeune âge que ce qui fait fonctionner «une machine qui traite de l’information» c’est que l’on a évacué la pensée et réduit les choses à un calcul.
découverte du langage scratch et des algorithmes de programmation
COURS LUMNI TV POUR MIEUX COMPRENDRE
https://drive.google.com/file/d/1YRis_7XHqYdl0iVloL4a8oroQtfO3O0q/view
introduction : Pour jouer en ligne : TP CODAGE (activité à faire à la maison)
https://dane.ac-creteil.fr/defi/#/app/accueil
choisir le 1er défi :cliquer sur » je code une crêpe », bien suivre la consigne fiche élève !! bon appétit ! Recopier l’algorithme (étape par étape) sur une feuille et le ranger dans le classeur.
Tp informatique en salle informatique au collége : révision des bases du logiciel scratch (1h)
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entrainement pour progresser : debuter_avec_scratch
scratch les 1er défis (en bas de page)
en consolidation à la maison :
https://jerevise.net/jeux/code/
Entrainement sur le codage : choisir « Avec des missions », pour gagner des badges de compétences.
https://jerevise.net/jeux/robot2/
et maintenant je programme mon robot en suivant les missions et les étapes. Mission 4 en option.
ALGORITHMIQUE et PROGRAMMATION_cycle4
SCRATCH Réalise quelques défis
introduction : module RÉALISER : Premiers pas avec le logiciel SCRATCH (I)
Pour ouvrir le module, aller sur internet, taper https://edu.tactileo.fr/go/ puis saisir le code 6ARJ et pseudo (exemple marie6e1)
le code est à renouveler par le professeur
activité évaluée sur le site code.org
reine des neiges ; version français
https://studio.code.org/s/frozen/stage/1/puzzle/1
étape par étape, aidez Elsa à réaliser des figures géométriques …
L’étape 6 est un plus difficile, n’hésitez pas à passer à l’étape 7 si difficultés. Compter vos points, preuve « capture écran » necessaire POUR VOUS EVALUER à envoyer au professeur.
ENCORE ENVIE DE CODER ..
proposez vos jeux sur : https://scratch.mit.edu/
Bilan : Avez vous compris le codage ?
consolidation : Activités scratch : cartes devinettes ci dessous
Consigne : sur feuille ( faire au minimum les 3 premières.. plus si vous le souhaitez)
– copier les questions et essayer de donner en quelques mots la réponse attendue du programme.
– Puis recopier le code de chaque devinette dans scratch et voir le résultat attendu.
– corriger en vert sur votre feuille, en quelques mots si vous vous êtes trompés.
En fin d’activité, Ranger dans le classeur.
Pour les créatifs : option
LE CHAT SCRATCH S’ENNUIE EN CE MOMENT,
ET SI TU LUI RACONTAIS CE QUE TU FAIS POUR T’OCCUPER ?
https://scratch.mit.edu/projects/380390068/
il vous faut avoir une version scratch 3 pour récupérer ce projet si vous jouez sur votre ordinateur !
lancer le lien ci dessus , regarder l’annonce vidéo puis cliquer sur « voir à l’intérieur » pour avoir le jeu avec le code initial, vous pouvez enregistrer le jeu sur votre ordinateur et jouer tranquillement !
Résumé comprendre : le code est partout ( vidéo lumni)
https://www.lumni.fr/video/le-code-est-partout#containerType=serie&containerSlug=3-minutes-pour-coder
A recopier sur feuille et ranger dans le classeur :
SYNTHESE SUR LES ALGORITHMES a recopier
Un algorithme est une suite ordonnée d’opérations élémentaires qui permet de résoudre un problème identifié et d’obtenir un résultat précis.
Un algorithme sert à préparer l’écriture d’un programme informatique et en représente la structure de base. Un algorithme s’écrit à la main ou avec un logiciel dans un langage précis.
Un programme est l’ensemble de plusieurs séquences d’instructions qui permet la réalisation de plusieurs tâches.
Avant de commencer à écrire un programme, il faut analyser le problème. L’écriture d’un programme peut se décomposer en trois opérations :
- L’analyse (description du problème)
- L’algorithme (solution au problème)
- Le programme (traduction de l’algorithme)
Apprendre à programmer avec le robot Ozobot
- Ozobot : le robot programmable interactif le plus petit du monde !
A la maison : DÉCOUVRIR : Ozobot https://edu.tactileo.fr/go?code=F0C1
Ozobot est un petit robot à la technologie simple et ludique, visant à enseigner les notions de base de la programmation grâce à ses capteurs de couleurs.
Comment ça marche?
Ozobot est un petit robot doté d’un système de détection de couleurs. Il est capable de décoder les trajets tracés avec des marqueurs de couleur sur une feuille de papier ou de suivre des trajets sur une offret tablette électronique. Une action spécifique est associée à chaque séquence de couleur (noir, bleu, rouge et vert). Selon l’ordre choisi, le robot peut notamment accélérer, tourner, faire demi-tour, s’illuminer, zigzaguer, effectuer une pause ou ralentir. Chaque tracé doit débuter et se terminer par un trait noir.
test avec les feutres de couleurs sur papier
voir activité avec le professeur
mbot découverte pour se préparer au cycle 4
test avancer / reculer
la robotique en pratique
Option pour les créatifs : un peu de manuel…
Création d’un cyborg en carton
Envie de construire… Une main robotique en carton
scratch les 1er défis
